Заниматься греблей на байдарках Кира Степанова начала в 2005 году под руководством тренеров саратовской областной школы олимпийского резерва по гребле на байдарках и каноэ Сергея Шевчука и Наталии Степановой.

В составе сборной команды России выступает с 17 лет. За свою спортивную карьеру Кира Степанова достигла высоких вершин став финалистом ХХХI Летних Олимпийских игр 2016 года в Рио-де-Жанейро (5 место), серебряным призером этапа Кубка мира.

Кира Степанова - участница XXXII Летних Олимпийских Игр 2020 года в Токио в трех дисциплинах, многократный призёр Первенства мира и Европы, чемпион и бронзовый призер чемпионата России, победитель и двукратный серебряный призер кубка России.

В 2022 году Кира Степанова стала трехкратной чемпионкой России, двукратным победителем Кубка России, призером международных соревнований «Кубок Доброй Воли» в Москве, призером Спартакиады сильнейших.

"Кира Степанова - пример для многих спортсменов. Она является ведущей спортсменкой Саратовской области и входит в число сильнейших в России. Будучи Заслуженным мастером спорта, она вносит большой вклад в популяризацию и развитие гребли на байдарке и каноэ на территории региона. Ее мастерство и сила духа только растут с каждым годом. Поздравляю Киру с днем рождения.

Желаю, чтобы в её жизни было еще много побед и удивительных открытий. Пусть трудолюбие и упорство всегда приносят должный результат и ведут на высшую ступень пьедестала", — поздравил министр молодежной политики и спорта Саратовской области Олег Дубовенко.